بیمه مسئولیت حیوانات خانگی، مسئولیت مدنی مالک یا نگهدارنده حیوان را در قبال خسارت‌های جانی یا مالی وارد شده به اشخاص ثالث که در نتیجه رفتار حیوان ایجاد می‌شود را پوشش می‌دهد. این بیمه برای افرادی کاربرد دارد که از حیوانات خانگی نگهداری می‌کنند و ممکن است در قبال خسارت ناشی از حیوان تحت مالکیت یا نگهداری خود مسئول شناخته شوند.
پوشش این بیمه معمولاً شامل غرامت فوت، نقص عضو هزینه‌های پزشکی و در صورت پیش‌بینی در بیمه‌نامه، خسارت مالی وارد شده به اشخاص ثالث است؛ مشروط بر اینکه مسئولیت بیمه‌شده بر اساس قانون احراز شود.
اعمال عمدی، استفاده از حیوان برای فعالیت‌های غیرقانونی، آسیب وارد شده به خود حیوان و مواردی از این قبیل اصولاً تحت پوشش قرار نمی‌گیرند.